【环球时报报道 记者 刘扬 梁睿 崔萌】编者的话：第十四届中国国际国防电子展览会（以下简称“展览会”）9月15日在北京国家会议中心开幕，《环球时报》记者现场探访了国防电子领域最新技术发展成果，并同现场的专家与工作人员了解了相关领域的最新技术趋势。
大载重无人直升机很吸睛
《环球时报》记者15日走进本届展览会的现场，最直观的感受就是如同进入了“无人装备的海洋”，从航天科技集团展台中央展出的FH-95无人机，到各种尺寸的机器狗，再到多种型号的无人舟艇、水下自主潜航器……
在北京国家会议中心地下一层的展厅内，一架重载纵列双旋翼无人直升机吸引了大量参会者的注意。航景创新公司展台的工作人员向《环球时报》记者介绍，现场展出的FWH-3000是目前国内自主研制的最大载重无人直升机，采用纵列双旋翼构型，具备吨级载荷、大容量货舱和重载吊运能力，最大续航时间5小时。该型无人直升机目前应用场景主要是面向高原、山区、海岛等复杂环境下的大宗物资运输、应急保障。
纵列双旋翼无人直升机 崔 萌摄
在谈到纵列双旋翼无人直升机的技术特点时，这位工作人员表示，纵列双旋翼的无人直升机相比固定翼无人机对起降场地的要求更低，不需要跑道，可以实现垂直起降，在山区、高原、临时狭小场地都可以作业；可空中悬停，支持外挂吊运、定点投送，同时纵列双旋翼构型重心变化范围大，即便吊挂货物晃动、重心偏移时依然稳定，适合物资吊运。
针对重载无人直升机的技术难点，该工作人员表示，随着载重增加，机体结构强度、材料性能和动力系统都面临更高要求，发动机是其中的关键。为满足大载重及高原等复杂环境下的作业需求，该公司自主研发了航空涡轴发动机，并掌握无轴承旋翼系统、多余度飞行控制系统、先进复合材料主旋翼等核心技术。
在重载无人直升机的实际应用方面，该公司的产品已在应急救援、物资运输、工程吊运等领域开展大量作业。总体来看，重载无人直升机在应急救援、灾害预警等场景具备广阔的应用前景。
《环球时报》记者还在展览会现场看到一款球形机器人，纯黑的外形让人过目难忘。据工作人员介绍，该球形机器人的应用场景主要包括：一是在机场用于驱鸟；二是跟随特警市区巡逻；三是搭载相关设备协助警方实施抓捕。
据工作人员介绍，该球形机器人还能实现自动巡逻和避障功能，可长时间在无人值守的情况下巡逻，应用场景比较广泛。
打出“反无”组合拳
随着无人机在国防、民用等多个领域广泛应用，特别是一些“低慢小”目标“黑飞”情况带来的风险日益增加，如何体系化地预警和打击非法侵入的无人机成为全球瞩目的课题。《环球时报》记者在本届展览会现场看到，多家中国企业纷纷打出了“反无”组合拳。
其中一家北京的公司提出了“空地一体·全域反无”的概念。据该公司的工作人员向《环球时报》记者介绍，他们提出了一个集成侦测、反制、打击于一体的反无人机体系。包括导航定位信号干扰、诱骗处置方案，以及软杀伤和硬杀伤手段。其中软杀伤主要是干扰返航或坠落，硬杀伤包括激光等手段。工作人员介绍，这套体系非常适用于城市场景下的反无。
《环球时报》记者在现场看到一个绿色的GNSS干扰设备。据介绍，该设备通过发射导航压制信号，对无人机的卫星导航单元进行干扰，使无人机无法获得导航位置信息，从而影响无人机的飞行控制系统，破坏无人机精准飞行的效果，起到管制无人机的目的。
GNSS干扰设备 崔 萌摄
而在另一家公司的展台，用电子屏的形式展出了一整套低空反无的解决方案。画面中按照不同距离标注了5层无人机防御圈，包括1公里、2公里、3公里、6公里到20公里，这5个防御圈代表如果有来袭无人机，可以实现从前端识别到末端打击的全套解决方案。
对于全域反无人机体系构建的难点，专家表示，当前反无体系主要面临以下几个难点：一是识别难。城市环境复杂、遮挡和杂波多，“低慢小”目标雷达反射面积小、飞行高度低、速度慢，发现和稳定跟踪难度大，是城市复杂背景下非常现实的挑战。二是打击难。无人机的飞行速度直接影响打击准确度，速度越快，发现、跟踪、决策和处置的时间窗口越短，反制难度越大。三是非法改装反制难。部分无人机被非法改装后，频段、图传、飞控、载荷和飞行模式发生变化，甚至采用跳频、加密、静默或自主飞行，导致原有特征库、识别模型和干扰手段失效。四是反制产品与场景适配难。城市、机场等场景中手机、电视、网络等信号辐射源密集，电磁环境复杂，要求反无产品具备多功能、多技术融合能力，能够适配城市、机场及其他不同场景；同时必须精准控制作用范围和功率，避免对正常通信网络和居民生活造成影响。
本报记者还在多家中国厂商的展台看到一系列的反无人机整体解决策略。其中一家厂商展出的“全频道察打诱一体化设备”看起来很像是一部舰用多面阵雷达。据介绍，该设备集超宽频段侦测、多模态融合感知、目标识别定位、全频段电磁反制、精准定向打击、导航诱骗和平台联动于一体，可针对常规无人机、FPV无人机、非标无人机、DIY无人机及多目标无人机威胁，实现全流程的闭环防护。
无人潜航器应用前景广阔
除了天上飞的无人机，地上跑的机器狗和机器狼，水面以及水下的无人设备也是本届展览会上备受关注的无人装备。
《环球时报》记者在青岛澎湃海洋展台看到了多款大小不一的无人潜航器。其中个头最小的是PX-260潜航器，圆滚滚的外形看起来有点像“鱼雷”。
多型无人潜航器 崔 萌摄
工作人员向《环球时报》记者介绍称，海洋潜航器目前主要有两种形状：一种是鱼雷形，一种是椭圆形，主要用于水下探测。类似鱼雷的外形可以抵消海洋暗流的冲击、减小阻力，满足在水下更好运作的需求。这类潜航器的用途更加广泛，除了海底水文测绘和勘测，还可用于水下打捞，以及淡水领域的大坝维修检修、海底电缆检测等。“这次展出的椭圆形这款是我们最近新开发的，主要用于海上风电运维作业。它摒弃了传统的垂直推进方式，采用6推进方式，可以实现垂直上下。作为一种高度定制化的产品，可根据用户需求搭配侧扫声呐、雷达、卫通等不同机载设备。”
在现场关注度最高的一款自主潜航器是一个白色和蓝色相间的“大块头”。据工作人员介绍，这款名为PX-533的潜航器理论深度3000米，最大工作时长100小时，适配极地远洋长航。
据工作人员介绍，随着水深的增加，海水对于深潜器外壳的压力也在不断增大。因此人类要开发利用海底资源，就需要有不同型号、不同尺寸的潜航器，满足多种应用场景和作业需求。如何在保证壳体强度的同时，实现轻量化以及更长的水下续航时间，这些都是未来发展的方向。
《环球时报》记者在现场还看到一款折叠式无轴泵推无人冲锋舟。乍一看这款冲锋舟的外形没有什么特别，但仔细一看它的后部安装了无轴泵推系统。这一设备有两大好处，一是超静音，二是防止缠绕。
据现场工作人员介绍，这款无人冲锋舟可以在5公里范围内实现遥控，比如在灾害救援时，救援人员不用随舟出动，在岸上就可以远距离操作。另一种操作模式是通过电子围栏和轨迹规划来实现自主运行。目前这款无人舟主要应用在水上公安、缉毒、武警调度等场景。
参观完本届展览会，《环球时报》记者最大的感触就是无人化装备已经在海陆空多个维度进行应用，并且还拥有非常广阔的未来发展空间。特别是在一些对于人类非友好、高风险的作业环境之下，无人化装备的作用正在日益凸显，而想在水下、高空、城市楼宇等特殊环境有效利用无人装备，对于通信、抗干扰、电子设备性能、电池续航能力等方面都提出了越来越高的要求，而在这些方面中国的相关领域研制单位与生产厂商正在给出自己的解决方案。